भगवद गीता को पूर्व और पश्चिम दोनों के सत्य-शोधकों द्वारा सम्मानित किया गया है, फिर भी इसका गहरा अर्थ, रूपक में छिपा हुआ, अस्पष्ट बना हुआ है। गॉड टॉक्स विद अर्जुन में, परमहंस योगानंद अद्वितीय दायरे और दृष्टि का अनुवाद और टिप्पणी प्रस्तुत करते हैं। गीता की मनोवैज्ञानिक, आध्यात्मिक और आध्यात्मिक गहराई की खोज करते हुए, वह इस राजसी ग्रंथ के अंतरतम सार को उजागर करते हुए एक ज्ञानवर्धक और गहन उत्साहवर्धक मार्गदर्शिका प्रस्तुत करते हैं कि हम कौन हैं, हमें क्यों बनाया गया, और चीजों की विशाल ब्रह्मांडीय योजना में हमारा स्थान और उद्देश्य क्या है। .
परमहंस योगानंद लिखते हैं, "भगवद गीता में भगवान कृष्ण द्वारा अर्जुन को दिए गए शब्द एक ही समय में योग के विज्ञान, ईश्वर के साथ मिलन और रोजमर्रा की जिंदगी के लिए एक पाठ्यपुस्तक पर एक गहरा ग्रंथ हैं।"
 
जीवन का महान युद्ध
गीता के आंतरिक युद्ध के प्राथमिक रूपक पर प्रकाश डालते हुए, योगानंदजी लिखते हैं, “गर्भाधान के क्षण से लेकर अंतिम सांस के समर्पण तक, मनुष्य को प्रत्येक अवतार में असंख्य लड़ाइयाँ लड़नी पड़ती हैं: जैविक, वंशानुगत, जीवाणु संबंधी, शारीरिक, जलवायु संबंधी, सामाजिक, नैतिक , राजनीतिक, समाजशास्त्रीय, मनोवैज्ञानिक, आध्यात्मिक - आंतरिक और बाहरी संघर्षों की कई किस्में। हर मुठभेड़ में जीत के लिए प्रतिस्पर्धा करने वाली अच्छी और बुरी ताकतें हैं। गीता का पूरा उद्देश्य मनुष्य के प्रयासों को धर्म या धार्मिकता के पक्ष में संरेखित करना है। अंतिम उद्देश्य आत्म-साक्षात्कार है, मनुष्य के सच्चे स्व, आत्मा की प्राप्ति, जैसा कि ईश्वर की छवि में बनाया गया है, जो आत्मा के सर्वदा विद्यमान, सर्वदा जागरूक, नित नए आनंद के साथ एक है।