राजस्थान भारतीय उपमहाद्वीप की उत्तरी-पश्चिमी दिशा की ओर स्थित है। इसका अक्षांशीय और देशान्तरीय विस्तार क्रमशः 230 3 से 30° 12' उत्तर तथा 690 30' पूर्व से 78°17' पूर्व तक है। इस राज्य का समस्त भू-भाग कर्क रेखा के उत्तर में है किन्तु जलवायु को दृष्टि से यह दक्षिणी-पश्चिमी एशिया के उष्ण कटिबन्धीय मरुस्थलों के जैसा है। इस राज्य का क्षेत्रफल 3,42,239 वर्ग किलोमीटर तथा 1991 की जनगणना के अनुसार यहाँ की जनसंख्या 4,40,05,990 है। यहाँ का औसत जनसंख्या घनत्व 129 व्यक्ति प्रति वर्ग किलोमीटर का है जो भारत के सभी राज्यों में पन्द्रहवां स्थान रखता है।
राजस्थान का आकार अनियमित समचतुर्भुज या पतंग जैसा है। यदि इसके आकार को तुलना विश्व के देशों से की जाये तो राजस्थान का क्षेत्रफल जिम्बाब्वे तथा जापान से कुछ हो कम है। किन्तु यूनाइटेड किंगडम, पोलैण्ड, इटली, वियतनाम, कांगों आदि से कहीं ज्यादा है। इस राज्य की तुलना आकृति में फ्रांस से की जा सकती है जो राजस्थान से मात्र सवा गुना बड़ा है। प्रशासनिक दृष्टि से यह राज्य 32 जिलों में विभक्त है। ये सभी जिले राजस्थान के निर्माण के पूर्व तक 19 राज्यों तथा एक केन्द्र प्रदेश से शासित थे।